HS-S02A 紅外感應器（避障模塊）

1、介紹

2、原理圖

紅外避障模組-HS-S02A 原理圖點擊查看

3、模組參數

• 供電電壓：3.3V / 5V

• 連接方式：2.54mm排釘

• 安裝方式：雙螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：點擊下載

void setup(){
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop(){
  if (digitalRead(4) == 0) {
    digitalWrite(9,HIGH);

  } else if (digitalRead(4) == 1) {
    digitalWrite(9,LOW);
  }

}

6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
    if pin2.value() == 0:
        pin4.value(1)
        time.sleep_ms(200)
    else:
        pin4.value(0)

7、米思齊 Mixly 示例程式（圖形化語言）

示範程序（UNO開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE Arduino 圖庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示範程序（ESP32開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

8、測試環境搭建

準備配件：

• HELLO STEM UNO R3 PRO 開發板 *1

• USB type-c 資料線 *1

• LED燈模塊（HS-F08A）*1

• 紫外線避障模組（HS-S02A）*1

• 1P母對母杜邦線 *6條 或 3P母對母杜邦線 *2條

電路接線圖：

ESP32 測試環境搭建

準備配件：等更新...

電路接線圖：等更新...

9、視頻教學   

視頻教學：點擊查看

10、測試結論

Arduino UNO 混试结果：

在紅外避障模組通电的狀況下，用小螺丝釘調節紅外避障模組的電位器，使手指離紅外避障探头20mm左右，感應器信號指示藍燈亮，手指離探头20mm外紅外避障模組信號指示藍燈滅。注意: 紅外避障模組的紅外發射和接收探头對受環境光干擾較大，請不要在陽光太強的環境下調試。

紅外避障模組利用紅外的工作特性, 当紅外避障模組探头檢測到障礙物輸出低電平（0）;LED燈被點亮，當紅外避障模組探头未檢測到前方有障礙物輸出高電平（1），LED燈處於熄滅狀態。