HS-F20-L 電機模塊 - 親愛的 STEM 創客平台

HS-F20-L 電機模組

1、介紹

2、原理圖

3、模組參數

引腳名稱	描述
G	GND（電源輸入負極）
V	VCC（電源輸入正極）
A	電機控制信號引腳A
B	電機控制信號引腳B

供電電壓：3.3V / 5V
連接方式：PH2.0端子線
安裝方式：雙螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

//电机驱动模块INA接D6，INB接D5。
#define INB 5 //定义电机B端口
#define INA 6 //定义电机A端口
void setup() {
 pinMode(INB, OUTPUT); //设置电机B端口为输出模式
 pinMode(INA, OUTPUT); //设置电机A端口为输出模式
}
void loop() {
 analogWrite(INA, 255); //设置电机A端口为高电平，pwm调速范围（0-255）
 analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
 delay(2000); //2s之后电机停止
 analogWrite(INA, 0); //设置电机A端口为低电平
 analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
 delay(2000); //电机反转2s然后正转
}

6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：

import machine import time

pin16 = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT) pin17 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT) while True: pin16.value(1) pin17.value(0) time.sleep(1) pin16.value(0) pin17.value(1) time.sleep(1)