HS-S69P 手勢識別傳感器

1、介紹

PAJ7620U2手勢識別感應器是一款以IIC通訊的3D手勢識別互動式感應器。工作電流僅3.5mA, 手勢識別距離達20mm。在最遠20cm範圍內，可以識別的手勢多達13種。該手勢感應器具有良好的手勢識別穩定性，反應快，準確率高，可識別多種手勢。支持兩種手勢識別模式，高速模式（可識別9種）和低速模式（可識別13種）。支持用戶自訂識別手勢。

2、原理圖

手勢識別感測器-HS-S69P 圖紙說明點擊查看

3、模組參數

• 供電電壓： 3.3V-5V

• 連接方式：PH2.0 4P端子線

• 安裝方式：螺絲搭建

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

#include <Wire.h>
#include "paj7620.h"

const int GES_REACTION_TIME = 500;
const int GES_ENTRY_TIME = 800;
const int GES_QUIT_TIME = 1000;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\\nPAJ7620U2 TEST DEMO: Recognize 9 gestures.");
  uint8_t error = 0;
  error = paj7620Init();
  if (error) {
    Serial.print("INIT ERROR,CODE:");
    Serial.println(error);

  } else {
    Serial.println("INIT OK");

  }
}

void loop(){
  uint8_t data = 0;
  uint8_t error = 0;
  error = paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
  if (!error) {
    switch (data) {
     case GES_UP_FLAG:
      Serial.println("上");
      break;
     case GES_DOWN_FLAG:
      Serial.println("下");
      break;
     case GES_LEFT_FLAG:
      Serial.println("左");
      break;
     case GES_RIGHT_FLAG:
      Serial.println("右");
      break;
    }

  }

}

6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：

待更新...

7、米思齊 Mixly 示例程式（圖形化語言）

示例程式（UNO開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE Arduino 圖庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示範程序（ESP32開發板）：
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

圖片待更新...

8、測試環境搭建

Arduino UNO 測試環境搭建

準備配件：

• UNO-R3 開發板 *1

• UNO-R3 EXP 開放板 *1

• USB type-c 資料線 *1

• HS-S69P 手勢識別感應器*1

• PH2.0 4P雙頭端子線 *1

電路接線圖：

ESP32 測試環境搭建

準備配件：等更新...

電路接線圖：等更新...

9、視頻教學

Arduino UNO 觀看教程：點擊查看

ESP32 Python視頻教學：點擊查看

10、測試結果

Arduino UNO測試結果：

下入代碼，之後電腦串口顯示手勢方向。

ESP32 測試結果：

等更新...