HS-S21-L 倾斜传感器 - 哈洛 STEM 创客平台

HS-S21-L 倾斜感測器

1、介紹

1、SW-520、SW-520D為滾珠型傾斜震動感應單方向性觸發開關。

2、當產品向帽蓋端傾斜、傾斜角大於10度時，為開路OFF狀態，當產品水平狀態發生傾斜改變(並且引線平行於平面方向，上下高度一樣)，觸發端(鍍金引腳端A與B)低於水平傾斜角大於10度角時，為閉路ON狀態。

2、原理圖

3、模組參數

引腳名稱	描述
G	GND（電源輸入負極）
V	VCC（電源輸入正極）
S	數字信號引腳

供電電壓：3.3V / 5V
連接方式：PH2.0 3P端子
安裝方式：樂高搭建

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

示例程式（UNO開發板）：點擊下載

int ledpin = 6; //定义数字6引脚为LED灯的引脚
int tiltSwitchpin = 4; //设置数字4引脚为倾斜开关的引脚
int val; //定义变量值
void setup()
{
 Serial.begin(9600);//设置串口波特率
 pinMode(ledpin, OUTPUT);//设置数字6口模式，OUTPUT为输出
 pinMode(tiltSwitchpin, INPUT); //设置数字4口模式，INPUT为输入
}
void loop()
{
 val = digitalRead(tiltSwitchpin); //读取数字4口值分配给 val
 Serial.println(val);//串口打印读取val的值
 if (val == LOW) //检测倾斜开关是否连通，连通输出低电平（0）
 {
 digitalWrite(ledpin, HIGH); //输出高电平，LED 亮起
 }
 else //检测倾斜开关是否断开，断开输出高电平（1）
 {
 digitalWrite(ledpin, LOW); //输出低电平，LED 熄灭
 }
}

示例程序（ESP32開發板—基於Python語言，不能用Arduino IDE上傳代碼）：

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
    if pin2.value() == 0:
        pin4.value(1)
    else:
        pin4.value(0)
    time.sleep_ms(500)