HS-S27-L 四向傾斜傳感器

1、介紹

2、原理圖

3、模組參數

• 供電電壓：3.3V / 5V

• 連接方式：PH2.0 端子線

• 安裝方式：雙螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

Arduino UNO 示例（適用於Mixly IDE、Arduino IDE）：

 int value = 0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);

  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop(){
  value = digitalRead(4);
  if (value == 0) {
    digitalWrite(6,HIGH);

  } else {
    digitalWrite(6,LOW);

  }
  delay(100);
  Serial.println(value);

}

ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）
（開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳 )：

mport machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
if pin2.value() == 0:
pin4.value(1)
else:
pin4.value(0)
time.sleep_ms(500)

6、米思齊Mixly示例程式（圖形化語言）

示例程序(UNO開發板)：點擊下載

ESP32 Python圖形化示例程式：點擊下載

7、測試環境搭建

Arduino UNO 測試環境搭建

準備配件：

• HELLO STEM UNO R3 PRO 開發板 *1

• UNO-R3 P 扩展板 *1

• USB type-c 資料線 *1

• LED燈模塊（HS-F08L）*1

• 四向傾斜傳感器模組（HS-S27L）*1

• PH2.0雙頭端子線*2

電路接線圖：

ESP32 Python 測試環境搭建

8、視頻教學

Arduino UNO視頻教學:點擊查看

ESP32 Python視頻教學：

9、測試結論

Arduino UNO測試結論：

ESP32 Python測試結論：

器件連接好線之後，將上述程序燒錄到ESP32開發板之後，打開Mxily串口監視器，晃蕩模組。當感應器低於水平位置傾斜，開關接通，模擬口電壓值為 5V 左右。串口輸出低電平數值0，LED燈被點亮；當傳感器水平位置放置 ，開關停止，模擬口電壓值為 0V 左右。串口輸出高電平數值1，LED燈熄滅狀態。