HS-S34A 雙軸摇桿模組 - 哈囉 STEM 创客平台

HS-S34A 兩軸摇桿模塊

1、介紹

操縱桿是一種輸入設備，由一根在底座上旋轉並向其控制的設備報告其角度或方向的桿組成。操作桿通常用於控制電子遊戲，通常有一個或多個按鈕，其狀態也可以由電腦讀取。現代電子遊戲機上使用的操縱桿的一種流行變體是模擬操縱桿。操縱桿還用於控制起重機、卡車、水下無人駕駛車輛、輪椅、監控攝像頭和零轉向半徑割草機等機器。微型手指操作的操纵桿已被用作諸如手機之類的小型電子設備的輸入設備。

2、原理圖

3、模組參數

引腳名稱	描述
G	GND（電源輸入負極）
V	VCC（電源輸入正極）
X	模擬信號引腳
Y	模擬信號引腳
K	數字信號引腳

供電電壓：3.3V / 5V
連接方式：2.54mm排釘
安裝方式：雙螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

volatile int x;
volatile int y;
volatile boolean k;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  x = 0;
  y = 0;
  k = 0;
  pinMode(A2, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
  pinMode(A0, INPUT);
}

void loop(){
  x = analogRead(A2);
  y = analogRead(A1);
  k = digitalRead(A0);
  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("| y:  ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("|K:  ");
  Serial.println(k);
  delay(200);

}

6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：

import machine
import time


adc35 = machine.ADC(machine.Pin(35))
adc34 = machine.ADC(machine.Pin(34))
pin15 = machine.Pin(15, machine.Pin.IN)
while True:
    print('X ',end ="")
    print(adc35.read_u16(),end ="")
    print('Y ',end ="")
    print(adc34.read_u16(),end ="")
    print('Z ',end ="")
    print(pin15.value())
    time.sleep_ms(100)