HS-SR04AP 超聲波傳感器

1、介紹

2、原理圖

超聲波模組-HS-SR04AP 原理圖點擊查看

3、模組參數

• 供電電壓：3.3V / 5V

• 連接方式：PH2.0端子線

• 安裝方式：螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

volatile int csb;

float checkdistance_A0_A1() {
  digitalWrite(A0, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(A0, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(A0, LOW);
  float distance = pulseIn(A1, HIGH) / 58.00;
  delay(10);
  return distance;
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  csb = 0;
  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
}

void loop(){
  delay(200);
  csb = checkdistance_A0_A1();
  Serial.println(csb);

}

6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：

import machine
import sonar
import time


while True:
    print(sonar.Sonar(16,17).checkdist())
    time.sleep_ms(200)

7、米思齊 Mixly 示例程式（圖形化語言）

示範程序（UNO開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE Arduino 圖庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示範程序（ESP32開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

8、測試環境搭建

Arduino UNO 測試環境搭建

準備配件：

• HELLO STEM UNO R3 開發板 *1

• HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1

• USB type-c 資料線 *1

• 超聲波模組（HS-SR04AP）*1

• PH2.0 4P雙頭端子線 *1

電路接線圖：

ESP32 測試環境搭建

準備配件：等更新...

電路接線圖：等更新...

9、視頻教學

Arduino UNO 觀看教程：點擊查看

ESP32 Python視頻教學：點擊查看

10、測試結果

Arduino UNO測試結果：

將器件連接好線之後，將上述程序燒錄到 Arduino UNO 開發板之後，打開串口監視器，波特率設置為 9600。我們把障礙物置於超聲波模塊前方，可以測出超聲波模塊與障礙物之間的距離(cm)。更換超聲波模組與障礙物之間的距離，您會發現串口顯示的距離值發生了變化。

ESP32 Python測試結果：