HS-F10-L 電機驅動模組

1、介紹

2、原理圖

樂高舵機驅動板-HS-F10-L 原理圖點擊查看

3、模組參數

• 供電電壓：5V-9V

• 連接方式：PH2.0 4P端子

• 安裝方式：雙螺絲固定/樂高搭建

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

void setup(){
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop(){
  analogWrite(5, 255);
  analogWrite(6, 0);
  delay(2000);
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(6, 0);
  delay(2000);

}

6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：

import machine
import time


pin16 = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT)
pin17 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
while True:
pin16.value(1)
pin17.value(0)
time.sleep(1)
pin16.value(0)
pin17.value(1)
time.sleep(1)

7、米思齊 Mixly 示例程式（圖形化語言）

示範程序（UNO開發板）：點擊下載

示範程序（ESP32開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

8、測試環境搭建

Arduino UNO 測試環境搭建

準備配件：

• HELLO STEM UNO R3 開發板 *1

• HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1

• USB type-c 資料線 *1

• 樂高電機*1

• 樂高電池盒*1

• 10公分樂高延長線*1

• 20公分樂高延長線*1

• 電機驅動模塊（HS-F10L）*1

• PH2.0 4P雙頭端子線 *1

電路接線圖：

ESP32 測試環境搭建

準備配件：等更新...

電路接線圖：等更新...

9、視頻教學

Arduino UNO視頻教學：點擊查看

ESP32 Python視頻教學：待更新

10、測試結果

Arduino UNO測試結論：

將設備連接好線之後，上傳程式到Arduino UNO 開發板之後，將會發現電機會根據程式先設定轉2秒停2秒一直循環。現在您一定已經掌握了直流電機的基本理論和編程。你不仅可以让它前進和後退，還可以調節它的速度。此外，您可以使用所學的知識做更多很棒的应用程序。

ESP32 Python測試結論：

將裝置連接好線之後，上傳程序到ESP32開發板之後，將會發現電機會根據程序先設定轉2秒停2秒一直循環。現在您一定已經掌握了直流電機的基本理論和編程。你不仅可以让它前進和後退，還可以調節它的速度。此外，您可以使用所學的知識做更多很棒的应用程序。