RFID-RC522射頻IC卡感應模塊

1、介紹

發射原理：非接觸性IC卡與讀卡器之間通過無線電波來完成讀寫操作。二者之間的通訊頻率為13.56MHZ。非接觸性IC卡本體是無源卡，當讀寫器對卡進行讀寫操作時，讀寫器發出的信號由兩部分叠加組成:一部分是電源信號，該信號由卡接收後，與本身的L/C產生一個瞬間能量來供給晶片工作。另一部分則是指令和數據信號，指揮芯片完成數據的讀取、修改、儲存等，並返回信號給讀寫器,完成一次讀寫操作。讀寫器則一般由單片機，專用智能模塊和天線組成，並配有與PC的通訊接口，印表口，I/O口等，以便應用於不同的領域。

2、原理圖

3、模組參數

引腳名稱	描述
SDA	串行數據線
SCK	連接MCU的SCK信號
MOSI	MCU輸出，RC522接收
IRQ	中斷請求輸出
GND	接地
PST	復位
3.3V	工作電壓

供電電壓：3.3V
連接方式：2.54mm排釘
安裝方式：螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>




String card[]={"83a08a34","83db1c13"};


String name[]={"YOU","I"};


MFRC522 rfid(10, 9);
String RFID_CardUID;
Servo servo_3;


String MFRC522_ReadCardUID(MFRC522 *_name){
  String _CardUID = "";
  for (byte _i = 0; _i < _name->uid.size; _i++){
    if(_name->uid.uidByte[_i] < 0x10)
      _CardUID += "0";
    _CardUID += String(_name->uid.uidByte[_i], HEX);
  }
  return _CardUID;
}


boolean MFRC522_IsNewCard(MFRC522 *_name){
  if(!_name->PICC_IsNewCardPresent())
    return false;
  if(!_name->PICC_ReadCardSerial())
    return false;
  return true;
}


void setup(){
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.PCD_Init();
  RFID_CardUID = "";
  servo_3.attach(3);
  Serial.println("读取RFID卡号测试");
  servo_3.write(90);
  delay(10);
}


void loop(){
  if(MFRC522_IsNewCard(&rfid)){
    RFID_CardUID = MFRC522_ReadCardUID(&rfid);
    Serial.println(String("Card UID：") + String(RFID_CardUID));
    for (int i = (0); i <= (sizeof(card)/sizeof(card[0])); i = i + (1)) {
      if (RFID_CardUID == card[i]) {
        Serial.println(name[i]);
        servo_3.write(179);
        delay(2000);


      }
      servo_3.write(90);
      delay(10);
    }
    rfid.PICC_HaltA();
    rfid.PCD_StopCrypto1();
  }
  delay(10);


}

6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：

import machine
import rc522
import servo
import time


spi = machine.SoftSPI(baudrate=1000000, sck=machine.Pin(18), mosi=machine.Pin(23), miso=machine.Pin(19))
ysensor = rc522.RC522(spi,5)
while True:
    print(('卡片编号：' + str(ysensor.read_card(0, x="id"))))
    while ysensor.read_card(0, x="id"):
        servo.servo180_angle(2,0)
        time.sleep(3)
    servo.servo180_angle(2,180)
    time.sleep_ms(300)