RFID-RC522射频IC卡感应模块

1、介绍

非接触式IC卡又称射频卡，由IC芯片、感应天线组成，封装在一个标准的PVC卡片内，芯片及天线无任何外露部分。是世界上最近几年发展起来的一项新技术，它成功的将射频识别技术和IC卡技术结合起来，结束了无源（卡中无电源）和免接触这一难题，是电子器件领域的一大突破。卡片在一定距离范围(通常为5—10cm)靠近读写器表面，通过无线电波的传递来完成数据的读写操作。工作原理：射频读写器向IC卡发一组固定频率的电磁波，卡片内有一个LC串联谐振电路，其频率与读写器发射的频率相同，这样在电磁波激励下，LC谐振电路产生共振，从而使电容内有了电荷；在这个电荷的另一端，接有一个单向导通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内存储，当所积累的电荷达到2V时，此电容可作为电源为其它电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或接受读写器的数据。

发射原理：非接触性IC卡与读卡器之间通过无线电波来完成读写操作。二者之间的通讯频率为13.56MHZ。非接触性IC卡本身是无源卡，当读写器对卡进行读写操作时，读写器发出的信号由两部分叠加组成:一部分是电源信号，该信号由卡接收后，与本身的L/C产生一个瞬间能量来供给芯片工作。另一部分则是指令和数据信号，指挥芯片完成数据的读取、修改、储存等，并返回信号给读写器,完成一次读写操作。读写器则一般由单片机，专用智能模块和天线组成，并配有与PC的通讯接口，打印口，I/O口等，以便应用于不同的领域。

2、原理图

3、模块参数

引脚名称	描述
SDA	串行数据线
SCK	连接MCU的SCK信号
MOSI	MCU输出，RC522接收
IRQ	中断请求输出
GND	接地
PST	复位
3.3V	工作电压

供电电压：3.3V
连接方式：2.54mm排针
安装方式：螺丝固定

4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（UNO开发板）：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>




String card[]={"83a08a34","83db1c13"};


String name[]={"YOU","I"};


MFRC522 rfid(10, 9);
String RFID_CardUID;
Servo servo_3;


String MFRC522_ReadCardUID(MFRC522 *_name){
  String _CardUID = "";
  for (byte _i = 0; _i < _name->uid.size; _i++){
    if(_name->uid.uidByte[_i] < 0x10)
      _CardUID += "0";
    _CardUID += String(_name->uid.uidByte[_i], HEX);
  }
  return _CardUID;
}


boolean MFRC522_IsNewCard(MFRC522 *_name){
  if(!_name->PICC_IsNewCardPresent())
    return false;
  if(!_name->PICC_ReadCardSerial())
    return false;
  return true;
}


void setup(){
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.PCD_Init();
  RFID_CardUID = "";
  servo_3.attach(3);
  Serial.println("读取RFID卡号测试");
  servo_3.write(90);
  delay(10);
}


void loop(){
  if(MFRC522_IsNewCard(&rfid)){
    RFID_CardUID = MFRC522_ReadCardUID(&rfid);
    Serial.println(String("Card UID：") + String(RFID_CardUID));
    for (int i = (0); i <= (sizeof(card)/sizeof(card[0])); i = i + (1)) {
      if (RFID_CardUID == card[i]) {
        Serial.println(name[i]);
        servo_3.write(179);
        delay(2000);


      }
      servo_3.write(90);
      delay(10);
    }
    rfid.PICC_HaltA();
    rfid.PCD_StopCrypto1();
  }
  delay(10);


}

6、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）

开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import rc522
import servo
import time


spi = machine.SoftSPI(baudrate=1000000, sck=machine.Pin(18), mosi=machine.Pin(23), miso=machine.Pin(19))
ysensor = rc522.RC522(spi,5)
while True:
    print(('卡片编号：' + str(ysensor.read_card(0, x="id"))))
    while ysensor.read_card(0, x="id"):
        servo.servo180_angle(2,0)
        time.sleep(3)
    servo.servo180_angle(2,180)
    time.sleep_ms(300)