1、介绍
PAJ7620U2手势识别传感器是一款以IIC通信的3D手势识别交互式传感器。工作电流仅3.5mA, 手势识别距离达20mm。在最远20cm范围内，可以识别的手势多达13种。该手势传感器具备良好的手势识别稳定性，反应快，准确率高，可识别多种手势。支持两种手势识别模式，高速模式（可识别9种）和低速模式（可识别13种）。支持用户自定义识别手势。
PAJ7620U2手势识别传感器在高速模式下可识别上，下，左，右，前，后，顺时针，逆时针，快速挥手。而低速模式除了支持高速基础包含的所有手势外，还支持慢速上下，慢速左右，慢速前后，乱序。此外，低速模式可以自定义单位采样时间，还可根据自己需要轻松定义识别手势。
2、原理图
3、模块参数
引脚名称 | 描述 |
|---|---|
G | GND（电源输入负极） |
V | VCC（电源输入正极） |
A | 双向数据通信引脚 |
L | 时钟信号通信引脚 |
供电电压： 3.3V-5V
连接方式：PH2.0 4P端子线
安装方式：螺丝搭建
4、电路板尺寸
5、Arduino IDE示例程序
注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看
示例程序（UNO开发板）：
#include <Wire.h>
#include "paj7620.h"
const int GES_REACTION_TIME = 500;
const int GES_ENTRY_TIME = 800;
const int GES_QUIT_TIME = 1000;
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("\\nPAJ7620U2 TEST DEMO: Recognize 9 gestures.");
uint8_t error = 0;
error = paj7620Init();
if (error) {
Serial.print("INIT ERROR,CODE:");
Serial.println(error);
} else {
Serial.println("INIT OK");
}
}
void loop(){
uint8_t data = 0;
uint8_t error = 0;
error = paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
if (!error) {
switch (data) {
case GES_UP_FLAG:
Serial.println("上");
break;
case GES_DOWN_FLAG:
Serial.println("下");
break;
case GES_LEFT_FLAG:
Serial.println("左");
break;
case GES_RIGHT_FLAG:
Serial.println("右");
break;
}
}
}6、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）
开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传
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米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看
示例程序（ESP32-Python）：
待更新...7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）
示例程序（UNO开发板)：点击下载
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米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：点击查看
示例程序（ESP32开发板）：
注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看
图片待更新...
8、测试环境搭建
Arduino UNO 测试环境搭建
准备配件：
UNO-R3 开发板 *1
UNO-R3 EXP 扩展板 *1
USB type-c 数据线 *1
HS-S69P 手势识别传感器*1
PH2.0 4P双头端子线 *1
电路接线图：
ESP32 测试环境搭建
准备配件：待更新...
电路接线图：待更新...
9、视频教程
Arduino UNO视频教程：点击查看
ESP32 Python视频教程：点击查看
10、测试结果
Arduino UNO测试结果：
下入代码，之后电脑串口显示手势方向。
ESP32 测试结果：
待更新...