1、介绍
这款兼容Arduino开发板是专为乐高爱好者和创意者设计的，它与乐高编程积木兼容，可以轻松安装在乐高科技积木上。相比官方版Arduino UNO，它大幅增强了供电能力，G|V能够提供最大5V2.5A/3.3V1A的输出能力，确保再复杂项目中的工作稳定性，允许6-9VDC输入，支持PH2.0-4P和XH2.54端子两种输入接口，通过转接线可直连乐高9V电池盒，方便在各种移动项目中应用。
2、技术规格
微控制器 | ATmega328P-PU |
|---|---|
工作电压 | 5V |
输入电压（推荐） | 6-9V（DC直流） |
数字引脚 | 14 个（其中 6 个提供 PWM 输出） |
PWM 数字 I/O 引脚 | 6 （D3， D5， D6， D9， D10， D11） |
模拟输入引脚 | 6 （A0-A5） |
每个 I/O 引脚的直流电流（S） | 20毫安（mA） |
5V直流电源输出（G|V） | 2000毫安（mA） |
Flash Memory | 32 KB （ATmega328），其中 0.5 KB 由引导加载程序使用 |
SRAM | 2 KB （ATmega328P-PU） |
EEPROM | 1 KB （ATmega328P-PU） |
时钟频率 | 16 MHz |
板载LED | D13 |
3、特征
1、兼容乐高编程积木安装孔，能够直接安装在乐高积木上
2、加强供电，G|V能够提供最大5V2.5A/3.3V1A的输出能力
3、板载电路保护和电源选择电路
4、Type-C通信接口，支持A2C/C2C线材，无需区分正反，使用更方便
5、支持PH2.0-4P和XH2.54端子两种输入接口，允许6-9VDC输入
6、板载2.54间距G|V|S扩展排针接口，免扩展板使用
4、电路板尺寸
5、开发板解析
①复位键
按下复位键，重新运行程序。②USB串口芯片
该芯片负责将USB接收到的数据转换为串口数据给主控芯片。③DC电源接口和加强供电模组
供电模组负责主板的供电服务，外部接入的6-12V电源稳压至 5V/2A/10W输出，可驱动多组舵机，玩具马达、微型滑台等设备。④自恢复保险丝
当开发板发生错误连接导致短路时，保险丝会自动断开开发板与电脑之间的电路连接，从而保护电脑USB接口不被烧毁或电脑死机。⑤Type-C接口
负责数据下载和USB供电。⑥供电切换芯片
FDN340P场效应管+LMV358IDGKR放大器组成的外部供电与USB供电自动切换控制系统。开发板默认由USB接口供电，当外部电源接入后控制器会自动断开USB供电并切换至外部电源供电，外部电源断开后再自动切换为USB供电，该功能可保护电脑不受开发板外部供电的电源干扰。⑦微控制器
ATMEGA328P主控芯片是开发板的大脑，负责程序存储、执行、运算处理、信号输入输出等功能。⑧串口芯片
为开发板写入初始化程序或使用编译器下载程序时此芯片工作。⑨ICSP串行数据接口
为开发板写入初始化程序或使用编译器下载程序时连接此接口。⑩LED指示灯
板载4个LED指示灯，(ON)为电源指示灯，通电既亮，(RX)(TX)为串口信号指示灯，当有串口信号通信时LED灯闪烁，(L)为D13管脚灯，当D13信号为High时，该灯点亮。
须知
UNO-MOC-PRO 具有可复位的多保险丝，可保护计算机的 USB 端口免受短路和过流的影响。如果对 USB 端口施加超过 500 mA 的电流，保险丝将自动断开连接，直到短路或过载被移除。