HS-F10L-B MOC双路电机驱动模块

1、介绍

这是一款专为乐高科技积木电机和转向电机开发的电机驱动板，兼容大部分乐高电机，同时也支持乐高电池供电。你可以通过单片机的两个IO口高低电平来控制乐高电机的转动和停止，也可以控制乐高转向电机，切换两个IO口的高低电平，就可以实现正反转。同时可以使用PWM脉冲宽度来调节电机转速，电压低于一定值时马达无法转动。

2、原理图

MOC双路电机驱动板-HS-F10L-B 原理图 点击查看

3、模块参数

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
B2	电机B信号引脚
B1	电机B信号引脚
A2	电机A信号引脚
A1	电机A信号引脚

供电电压：5V-9V
连接方式：2.54针脚4P 双头杜邦线
安装方式：双螺丝固定/乐高搭建

4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（UNO开发板）：

void setMotor8833(int speedpin, int dirpin, int speed) {
  if (speed == 0) {
    digitalWrite(dirpin, LOW);
    analogWrite(speedpin, 0);
  } else if (speed > 0) {
    digitalWrite(dirpin, LOW);
    analogWrite(speedpin, speed);
  } else {
    digitalWrite(dirpin, HIGH);
    analogWrite(speedpin, 255 + speed);
  }
}

void procedure2() {
}

void procedure() {
}

void setup(){
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
}

void loop(){
  setMotor8833(5, 4, 200);
    setMotor8833(6, 7, 200);
  delay(3000);
  setMotor8833(5, 4, 0);
    setMotor8833(6, 7, 0);
  delay(1000);
  setMotor8833(5, 4, -200);
    setMotor8833(6, 7, -200);
  delay(3000);
  setMotor8833(5, 4, 0);
    setMotor8833(6, 7, 0);
  delay(1000);

}

6、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）

开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import time

pin12 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
pin13 = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
pin14 = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
pin15 = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)
while True:
pin12.value(1)
pin13.value(0)
pin14.value(1)
pin15.value(0)
time.sleep(2)
pin12.value(1)
pin13.value(0)
pin14.value(0)
pin15.value(1)
time.sleep(2)
pin12.value(0)
pin13.value(1)
pin14.value(1)
pin15.value(0)
time.sleep(2)
pin12.value(0)
pin13.value(1)
pin14.value(0)
pin15.value(1)
time.sleep(2)

7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）

示例程序（UNO开发板）：点击下载
注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32开发板）：点击下载
注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

8、测试环境搭建

Arduino UNO 测试环境搭建

准备配件：

HELLO STEM UNO MOC PRO 开发板 *1
USB type-c 数据线 *1
乐高电机*2
乐高电池盒*1
10cm乐高延长线*1
20cm乐高延长线*1
电机驱动模块（HS-F10L-B）*1
2.54针脚4P 双头杜邦线

电路接线图：

ESP32 测试环境搭建

准备配件：待更新...

电路接线图：待更新...

9、视频教程

Arduino UNO视频教程：点击查看

ESP32 Python视频教程：待更新...

10、测试结果

Arduino UNO测试结论：

将器件连接好线之后，上传程序到Arduino UNO 开发板之后，将会发现电机会根据程序先设定转2秒停2秒一直循环。现在您一定已经掌握了直流电机的基本理论和编程。你不仅可以让它前进和后退，还可以调节它的速度。此外，您可以使用所学的知识做更多很棒的应用程序。

ESP32 Python测试结论：

将器件连接好线之后，上传程序到ESP32开发板之后，将会发现电机会根据程序先设定转2秒停2秒一直循环。现在您一定已经掌握了直流电机的基本理论和编程。你不仅可以让它前进和后退，还可以调节它的速度。此外，您可以使用所学的知识做更多很棒的应用程序。