1、소개
이는乐高科技 블록 전동기와 방향 전동기를 위해 개발된 전동기 드라이버 보드입니다. 대부분의 LEGO 전동기와 호환되며, LEGO 배터리 전원도 지원합니다.한 소자의 두 IO 핀의 고저전압을 통해 LEGO 모터의 회전과 정지를 제어할 수 있습니다. 또한 LEGO 방향 모터도 제어할 수 있으며, 두 IO 핀의 고저전압을 전환하여 정반전을 실현할 수 있습니다.PWM脉冲폭 너비를 사용하여 모터 속도를 조절할 수 있습니다. 전압이 일정 값 이하로 떨어지면 모터가 회전하지 않습니다.
2、시뮬레이션 그래프
MOC 두로 모터 드라이버 보드-HS-F10L-B 원리도点击查看
3、모듈 매개변수
핀 이름 | 설명 |
|---|---|
G | GND(전원 입력 부정极) |
V | VCC(전원 입력 정극) |
B2 | 전기B 신호 핀 |
B1 | 전기B 신호 핀 |
A2 | 电机A信号引脚 |
A1 | 电机A信号引脚 |
전압: 5V-9V
연결 방식: 2.54핀 4P 양 끝 퍼스켓 라인
설치 방법: 두 개의 스피너 고정/레고 구축
4、회로판 크기
5、아두이노 IDE 예제 프로그램
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
Arduino IDE 라이브러리 다운로드 및 导入 가이드：点击查看
예제 프로그램(UNO 개발 보드):
void setMotor8833(int speedpin, int dirpin, int speed) {
if (speed == 0) {
digitalWrite(dirpin, LOW);
analogWrite(speedpin, 0);
} else if (speed > 0) {
digitalWrite(dirpin, LOW);
analogWrite(speedpin, speed);
} else {
digitalWrite(dirpin, HIGH);
analogWrite(speedpin, 255 + speed);
}
}
void procedure2() {
}
void procedure() {
}
void setup(){
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
}
void loop(){
setMotor8833(5, 4, 200);
setMotor8833(6, 7, 200);
delay(3000);
setMotor8833(5, 4, 0);
setMotor8833(6, 7, 0);
delay(1000);
setMotor8833(5, 4, -200);
setMotor8833(6, 7, -200);
delay(3000);
setMotor8833(5, 4, 0);
setMotor8833(6, 7, 0);
delay(1000);
}6、ESP32 Python 예제（Mixly IDE /미스키에 적용됨）
개발 보드를 선택하세요 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】를 코드 모드로 전환하여 업로드하십시오
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看
예제 프로그램(ESP32-Python):
import machine
import time
pin12 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
pin13 = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
pin14 = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
pin15 = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)
while True:
pin12.value(1)
pin13.value(0)
pin14.value(1)
pin15.value(0)
time.sleep(2)
pin12.value(1)
pin13.value(0)
pin14.value(0)
pin15.value(1)
time.sleep(2)
pin12.value(0)
pin13.value(1)
pin14.value(1)
pin15.value(0)
time.sleep(2)
pin12.value(0)
pin13.value(1)
pin14.value(0)
pin15.value(1)
time.sleep(2)7、미스키 Mixly 예제 프로그램(그래픽 언어)
예제 프로그램(UNO 개발 보드):다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미스키(Mixly)IDE Arduino 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看
예제 프로그램(ESP32 개발 보드):다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看
8、테스트 환경 구축
Arduino UNO 테스트 환경 구축
부품 준비：“
HELLO STEM UNO MOC 프로 개발보드 *1
USB type-c 데이터 케이블 *1
레고 모터*2
레고 배터리 박스*1
10cm 레고 연장선*1
20cm 레고 연장선*1
모터 드라이브 모듈（HS-F10L-B）*1
2.54핀 4P 양쪽 튜브 라인
전기 연결도):
ESP32 테스트 환경 설정
부품 준비：“업데이트 대기 중...
전기 연결도): 업데이트 대기 중...
9、비디오 강의
Arduino UNO비디오 강의:点击查看
ESP32 Python 비디오 강의：업데이트 대기 중...
10、테스트 결과
Arduino UNO 테스트 결과：
ESP32 Python 테스트 결과:
선을 연결하고 프로그램을 ESP32 개발 보드에 업로드한 후,电动机이 프로그램에 설정된 방향으로 2초 회전하고 2초 멈춘다가 반복적으로 돌 것을 발견할 것입니다.지금까지 직류电动机의 기본 이론과 프로그래밍을 확실히 이해했겠습니다。그는 앞으로와 뒤로 가고 속도를 조절할 수 있습니다.그럼, 배운 지식을 활용하여 더 많은 뛰어난 애플리케이션을 만들 수 있습니다.