1、소개
이 센서 모듈은 환경 빛에 대한 적응력이 강하며, 하나의 적외선 발신 및 수신 파이프가 있습니다. 발신 파이프는 특정 주파수의 적외선을 발신하며, 감지 방향이 장애물(반사면)을 만날 때, 적외선이 반사되어 수신 파이프에 반환되면, 비교 회로를 통해 처리된 후, 파란 등불이 켜지고, 동시에 신호 출력 인터페이스는 디지털 신호(하이 패스 신호)를 출력합니다. 이는 전압 조정 핀으로 감지 거리를 조절할 수 있으며, 효과적인 거리 범위는 2~30cm이며, 작업 전압은 3.3V-5V입니다。센서의 탐지 거리는 전압기로 조정이 가능하며, 방해가 적고 설치가 쉽고 사용이 편리한 특징을 가지고 있으며, 로봇 방해 피, 방해 차량, 생산 라인 계수 및 검은-백 선 추적 등 다양한 상황에 널리 사용될 수 있습니다.
2、시뮬레이션 그래프
3、모듈 매개변수
핀 이름 | 설명 |
|---|---|
G | GND(전원 입력 부정极) |
V | VCC(전원 입력 정극) |
S | 디지털 신호 핀 |
A | 모의신호핀 |
전원전압: 3.3V / 5V
연결 방식: 2.54mm 레이아웃 핀저
설치방식: 더블스크루 고정
4、회로판 크기
5、아두이노 IDE 예제 프로그램
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
Arduino IDE 라이브러리 다운로드 및 导入 가이드：点击查看
예제 프로그램(UNO 개발 보드):다운로드 클릭
void setup(){
pinMode(4, INPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop(){
if (digitalRead(4) == 0) {
digitalWrite(9,HIGH);
} else if (digitalRead(4) == 1) {
digitalWrite(9,LOW);
}
}6、ESP32 Python 예제（Mixly IDE /미스키에 적용됨）
개발 보드를 선택하세요 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】를 코드 모드로 전환하여 업로드하십시오
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미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看
예제 프로그램(ESP32-Python):
import machine
import time
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
if pin2.value() == 0:
pin4.value(1)
time.sleep_ms(200)
else:
pin4.value(0)7、미스키 Mixly 예제 프로그램(그래픽 언어)
예제 프로그램(UNO 개발 보드):다운로드 클릭
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미스키(Mixly)IDE Arduino 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看
예제 프로그램(ESP32 개발 보드):다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看
8、테스트 환경 구축
부품 준비：“
HELLO STEM UNO R3 PRO 개발보드 *1
USB type-c 데이터 케이블 *1
LED 랜턴 모듈（HS-F08A）*1
레이저 방지 모듈(HS-S02A)*1
1P 모시르 모시르 두봉선 *6개 또는 3P 모시르 모시르 두봉선 *2개
전기 연결도):
ESP32 테스트 환경 설정
부품 준비：“업데이트 대기 중...
전기 연결도): 업데이트 대기 중...
9、비디오 강의
비디오 강의:点击查看
10, 테스트 결과
Arduino UNO 테스트 결과：
인프라레드 방해 방지 모듈이 전원을 켜져 있는 상태에서, 작은 둥지칠로 인프라레드 방해 방지 모듈의 항구를 조절하여 손가락이 인프라레드 방해 방지探头에서 약 20mm 정도 떨어져 있도록 합니다. 센서 신호가 파란 불이 켜지고, 손가락이探头에서 20mm 이상 떨어져 있을 때 인프라레드 방해 방지 모듈 신호가 파란 불을 꺼집니다.주의: 적외선 피드백 모듈의 적외선 발사 및 수신探头는 환경 빛에 대한 방해가 크므로, 강한 햇빛 아래에서 테스트하지 마세요.
적외선 방해물 방지 모듈이 적외선의 작업 특성을 이용하여, 적외선 방해물 방지 모듈探头가 방해물을 감지할 때 저전압(0)을 출력합니다; LED 랜턴이 켜집니다. 적외선 방해물 방지 모듈探头가 앞쪽에 방해물을 감지하지 못할 때 고전압(1)을 출력하면, LED 램프가 꺼집니다.
