1、介绍
该传感器模块对环境光适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，蓝色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2~30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
2、原理图
3、模块参数
引脚名称 | 描述 |
|---|---|
G | GND（电源输入负极） |
V | VCC（电源输入正极） |
S | 数字信号引脚 |
A | 模拟信号引脚 |
供电电压：3.3V / 5V
连接方式：2.54mm排针
安装方式：双螺丝固定
4、电路板尺寸
5、Arduino IDE示例程序
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示例程序（UNO开发板）：点击下载
void setup(){
pinMode(4, INPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop(){
if (digitalRead(4) == 0) {
digitalWrite(9,HIGH);
} else if (digitalRead(4) == 1) {
digitalWrite(9,LOW);
}
}6、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）
开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传
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示例程序（ESP32-Python）：
import machine
import time
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
if pin2.value() == 0:
pin4.value(1)
time.sleep_ms(200)
else:
pin4.value(0)7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）
示例程序（UNO开发板）：点击下载
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示例程序（ESP32开发板）：点击下载
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米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看
8、测试环境搭建
准备配件：
HELLO STEM UNO R3 PRO 开发板 *1
USB type-c 数据线 *1
LED灯模块（HS-F08A）*1
红外避障模块（HS-S02A）*1
1P母对母杜邦线 *6条 或 3P母对母杜邦线 *2条
电路接线图：
ESP32 测试环境搭建
准备配件：待更新...
电路接线图：待更新...
9、视频教程
视频教程：点击查看
10、测试结论
Arduino UNO 测试结果：
在红外避障模块通电的情况下，用小螺丝刀调节红外避障模块的电位器，使手指离红外避障探头20mm左右，传感器信号指示蓝灯亮，手指离探头20mm外红外避障模块信号指示蓝灯熄灭。注意:红外避障模块的红外发射和接收探头对受环境光干扰较大，请不要在阳光太强的环境下调试。
红外避障模块利用红外的工作特性, 当红外避障模块探头检测到障碍物输出低电平（0）;LED 灯被点亮，当红外避障模块探头未检测到前方有障碍物输出高电平（1），LED 灯处于熄灭状态。
