HS-S01-L 인프라레드 센서(트래킹 모듈)

HS-S01-L 적외선 센서(추적 모듈)

1、소개

적외선 탐지 모듈은본질적으로 적외선 수신 및 발신 장치이며, 한 쌍의 적외선 발신 및 수신 튜브를 가지고 있습니다.레이저 tube이 특정 주파수의 이라지를 발사하며, 발사된 이라지가 검사 방향에서 반사면을 만나면, 이라지가 반사되어 수신 tube에 도달하여, 反相器(施密特 trigge)

2、시뮬레이션 그래프

3、모듈 매개변수

핀 이름	설명
G	GND(전원 입력 부정极)
V	VCC(전원 입력 정극)
S	신호핀
D	디지털 신호 핀
A	모의신호핀

전원전압: 3.3V / 5V
연결 방식: PH2.0 3P 케이블
설치방식: 더블스크루 고정

4、회로판 크기

5、아두이노 IDE 예제 프로그램

Arduino UNO 예제（Mixly IDE 및 Arduino IDE에 적용됨）：

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop(){
  delay(500);
  if (digitalRead(3) == 1) {
    Serial.println("未检测物体");

  } else if (digitalRead(3) == 0) {
    Serial.println("检测到物体");
  }

}

ESP32 Python 예제（Mixly IDE / 미스키에 적용됨）
（개발 보드를 선택한 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】를 코드 모드로 전환하여 업로드 ）:

import machine

pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN) while True: if pin2.value() == 0: print('检测到物体') else: print('未检测到物体')