HS-S84P 2.4G遙控信號接收-8通道按鈕控制

1、介紹

2.4G 8 頻道無線遙控器與配套遙控信號接收器模塊，採用 2.4GHz 數字無線通信技術，抗干擾能力強、操控距離遠且不受方向限制；遙控器可提供 8 路獨立控制通道，滿足前進、後退、轉向及功能切換等各種操作需求，接收器則負責接收並解碼無線信號，輸出穩定的串口通信信號，支持一鍵配對與斷電記憶，信號遺失時可自動進入安全狀態，二者搭檔使用，能為循跡小车、機器人等智能裝置實現穩定可靠的遠程無線控制，接線簡便且兼容各類開發板與擴展板。

2、原理圖

HS-S84P 2.4G遙控信號接收 點擊查看

3、模組參數

• 供電電壓：3.3V / 5V

• 連接方式：PH2.0端子線

• 安裝方式：螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial1(10,11);
uint8_t rxFrame[6]={0};

volatile uint8_t rxIndex;
volatile uint8_t data;

void setup(){
  mySerial1.begin(9600);
  rxIndex = 0;
  data = 0;
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  if (mySerial1.available()) {
    data = mySerial1.read();
    if (rxIndex == 0) {
      if (data == 0xAA) {
        rxFrame[rxIndex] = data;
        rxIndex = rxIndex + 1;

      }

    } else {
      rxFrame[rxIndex] = data;
      rxIndex = rxIndex + 1;
      if (rxIndex == 6) {
        rxIndex = 0;
        for (int i = 0; i <= 5; i = i + (1)) {
          Serial.write(rxFrame[i]);
        }
        Serial.println("");

      }

    }

  }

}

6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：等更新...

7、米思齊 Mixly 示例程式（圖形化語言）

示例程式：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE Arduino 圖庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示範程序（ESP32開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

圖片待更新...

8、測試環境搭建

Arduino UNO 測試環境搭建

準備配件：

• HELLO STEM UNO R3 開發板 *1

• HS-UNO-EXP1 扩展板*1

• USB type-c 資料線 *1

• 2.4G 8通道無線遙控器*1

• 2.4G 遙 控信 號接收模 块 *1

• 5 號電 池盒*1

• PH2.0 雙頭端子 線*1

電路接線圖：

ESP32 測試環境搭建

準備配件：等更新...

電路接線圖：等更新...

9、視頻教學

視頻教學：等更新...

10、測試結果

Arduino UNO測試結果：

器件連接好線之後，將上述程序燒錄到ArduinoUNO開發板，接通電源。等待無線遙控器和遙控信號接收器連接，之後按下任意按鈕可以通過串口查看接收的數據包。

ESP32 測試結果：

等更新...