HS-S32P 회전 인코더

1、소개

2、시뮬레이션 그래프

회전 엔코더-HS-S32P 원리도点击查看

3、모듈 매개변수

• 전원전압: 3.3V / 5V

• 연결방식: PH2.0 케이블접속

• 설치방식: 더블스크루 고정

4、회로판 크기

5、아두이노 IDE 예제 프로그램

주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
Arduino IDE 라이브러리 다운로드 및 导入 가이드：点击查看

예제 프로그램(UNO 개발 보드):

volatile int lastCLK;
volatile int count;

void attachInterrupt_fun_RISING_2() {
  procedure();
}

void procedure() {
  int clkstate = digitalRead(2);
  int dtstate = digitalRead(A2);
  if (lastCLK != clkstate) {
    lastCLK = clkstate;

  }
  count = count + ((clkstate != dtstate)?-1:(1));
  Serial.println(count);
}

void setup(){
  lastCLK = 0;
  count = 0;
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),attachInterrupt_fun_RISING_2,RISING);
  pinMode(A1, OUTPUT);
  digitalWrite(A1,HIGH);
  pinMode(A2, INPUT);
}

void loop(){
  //编码器CLK接扩展板D2，dt引脚接A2，sw引脚接A1

  if (digitalRead(A1) == 0) {
    count = 0;
    Serial.println(count);

  }

}

6、ESP32 Python 예제（Mixly IDE /미스키에 적용됨）

개발 보드를 선택하세요 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】를 코드 모드로 전환하여 업로드하십시오

주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

예제 프로그램(ESP32-Python):

待更新...

7、미스키 Mixly 예제 프로그램(그래픽 언어)

예제 프로그램(UNO 개발 보드):다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미스키(Mixly)IDE Arduino 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

예제 프로그램(ESP32 개발 보드):다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

이미지 업데이트 예정...

8、테스트 환경 구축

Arduino UNO 테스트 환경 구축

부품 준비：“

• HELLO STEM UNO R3 개발 보드 *1

• HELLO STEM UNO R3 P 확장 보드 *1

• USB type-c 데이터 케이블 *1

• 회전编码기 모듈 (HS-S32P) *1

• PH2.0 5P 케이스 전도선 *1 또는 PH2.0 5P 양두개 케이스 전도선 *1

전기 연결도):

ESP32 테스트 환경 설정

부품 준비：“업데이트 대기 중...

전기 연결도): 업데이트 대기 중...

9、비디오 강의

비디오 강의:点击查看

10, 테스트 결과

Arduino UNO 테스트 결과：

실험 효과 분석을 통해, 회전编码기는 무한 회전할 수 있는 장치로, 시계 방향 회전 시 카운트가 증가하고, 반시계 방향 회전 시 카운트가 감소하며, 회전编码기 버튼을 누를 때 카운트가 0으로 되돌아갑니다.如图所示：打开Mxily串口监视器，旋转旋转编码器旋钮，串口输出数值。

ESP32 테스트 결과:

업데이트 대기 중...