HS-F20-L 电机模块 - 안녕 STEM 창작 플랫폼

HS-F20-L 전동 모듈

1、소개

2、시뮬레이션 그래프

3、모듈 매개변수

핀 이름	설명
G	GND(전원 입력 부정极)
V	VCC(전원 입력 정극)
A	모터 제어 신호 접점A
B	모터 제어 신호 접점B

전원전압: 3.3V / 5V
연결방식: PH2.0 케이블접속
설치방식: 더블스크루 고정

4、회로판 크기

5、아두이노 IDE 예제 프로그램

주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
Arduino IDE 라이브러리 다운로드 및 导入 가이드：点击查看

예제 프로그램(UNO 개발 보드):

//电机驱动模块INA接D6，INB接D5。
#define INB 5 //定义电机B端口
#define INA 6 //定义电机A端口
void setup() {
 pinMode(INB, OUTPUT); //设置电机B端口为输出模式
 pinMode(INA, OUTPUT); //设置电机A端口为输出模式
}
void loop() {
 analogWrite(INA, 255); //设置电机A端口为高电平，pwm调速范围（0-255）
 analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
 delay(2000); //2s之后电机停止
 analogWrite(INA, 0); //设置电机A端口为低电平
 analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
 delay(2000); //电机反转2s然后正转
}

6、ESP32 Python 예제（Mixly IDE /미스키에 적용됨）

개발 보드를 선택하세요 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】를 코드 모드로 전환하여 업로드하십시오

주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

예제 프로그램(ESP32-Python):

import machine import time

pin16 = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT) pin17 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT) while True: pin16.value(1) pin17.value(0) time.sleep(1) pin16.value(0) pin17.value(1) time.sleep(1)