HS-F10-L 电机驱动模块

1、介绍

这是一款专为乐高科技积木电机和转向电机开发的电机驱动板，兼容大部分乐高电机，同时也支持乐高电池供电。你可以通过单片机的两个IO口高低电平来控制乐高电机的转动和停止，也可以控制乐高转向电机，切换两个IO口的高低电平，就可以实现正反转。同时可以使用PWM脉冲宽度来调节电机转速，电压低于一定值时马达无法转动。

2、原理图

乐高舵机驱动板-HS-F10-L 原理图 点击查看

3、模块参数

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
INA	电机控制信号引脚A
INB	电机控制信号引脚B

供电电压：5V-9V
连接方式：PH2.0 4P端子
安装方式：双螺丝固定/乐高搭建

4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（UNO开发板）：

void setup(){
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop(){
  analogWrite(5, 255);
  analogWrite(6, 0);
  delay(2000);
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(6, 0);
  delay(2000);

}

6、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）

开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import time


pin16 = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT)
pin17 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
while True:
pin16.value(1)
pin17.value(0)
time.sleep(1)
pin16.value(0)
pin17.value(1)
time.sleep(1)