HS-SR04AP 超声波传感器

1、介绍

HS-SR04超声波模块是在传统的HC-SR04超声波模块基础上进行优化设计。功能尺寸大小完全兼容传统的HC-SR04模块，在细节上比传统的HC-SR04模块更优化了许多。本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。产品应用领域：机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场等等····

2、原理图

超声波模块-HS-SR04AP 原理图 点击查看

3、模块参数

• 供电电压：3.3V / 5V

• 连接方式：PH2.0端子线

• 安装方式：螺丝固定

4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序   

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（UNO开发板）：

volatile int csb;

float checkdistance_A0_A1() {
  digitalWrite(A0, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(A0, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(A0, LOW);
  float distance = pulseIn(A1, HIGH) / 58.00;
  delay(10);
  return distance;
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  csb = 0;
  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
}

void loop(){
  delay(200);
  csb = checkdistance_A0_A1();
  Serial.println(csb);

}

6、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）

开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import sonar
import time


while True:
    print(sonar.Sonar(16,17).checkdist())
    time.sleep_ms(200)

7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）

示例程序（UNO开发板）：点击下载
注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32开发板）：点击下载
注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

8、测试环境搭建

Arduino UNO 测试环境搭建

准备配件：

• HELLO STEM UNO R3 开发板 *1

• HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1

• USB type-c 数据线 *1

• 超声波模块（HS-SR04AP）*1

• PH2.0 4P双头端子线 *1

电路接线图：

ESP32 测试环境搭建

准备配件：待更新...

电路接线图：待更新...

9、视频教程   

Arduino UNO视频教程：点击查看

ESP32 Python视频教程：点击查看

10、测试结果

Arduino UNO测试结果：

将器件连接好线之后，将上述程序烧录到 Arduino UNO 开发板之后，打开串口监视器，波特率设置为 9600。我们把障碍物置于超声波模块前方，可以测出超声波模块与障碍物之间的距离(cm)。更改超声波模块与障碍物之间的距离，您会发现串口显示的距离值发生了变化。

ESP32 Python测试结果：

将器件连接好线之后，将上述程序烧录到 ESP32开发板之后，打开串口监视器，波特率设置为 9600。我们把障碍物置于超声波模块前方，可以测出超声波模块与障碍物之间的距离(cm)。更改超声波模块与障碍物之间的距离，您会发现串口显示的距离值发生了变化。