HS-S32A 회전 인코더

1、소개

2、시뮬레이션 그래프

회전编码기-HS-S32A 시계도点击查看

3、모듈 매개변수

• 전원전압: 3.3V / 5V

• 연결 방식: 2.54mm 레이아웃 핀저

• 설치방식: 더블스크루 고정

4、회로판 크기

5、아두이노 IDE 예제 프로그램

주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
Arduino IDE 라이브러리 다운로드 및 导入 가이드：点击查看

예제 프로그램(UNO 개발 보드):

volatile int lastCLK;
volatile int count;

void attachInterrupt_fun_CHANGE_2() {
  procedure();
}

void procedure() {
  int clkstate = digitalRead(2);
  int dtstate = digitalRead(3);
  if (lastCLK != clkstate) {
    lastCLK = clkstate;

  }
  count = count + ((clkstate != dtstate)?1:(-1));
  Serial.println(count);
}

void setup(){
  lastCLK = 0;
  count = 0;
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),attachInterrupt_fun_CHANGE_2,CHANGE);
  digitalWrite(4,HIGH);
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop(){
  if (digitalRead(4) == 0) {
    count = 0;
    Serial.println(count);

  }

}

6、ESP32 Python 예제（Mixly IDE /미스키에 적용됨）

개발 보드를 선택하세요 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】를 코드 모드로 전환하여 업로드하십시오

주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

예제 프로그램(ESP32-Python):

待更新...

7、미스키 Mixly 예제 프로그램(그래픽 언어)

예제 프로그램(UNO 개발 보드):다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미스키(Mixly)IDE Arduino 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

예제 프로그램(ESP32 개발 보드):다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

이미지 업데이트 예정...

8、테스트 환경 구축

Arduino UNO 테스트 환경 구축

부품 준비：“

• HELLO STEM UNO R3 PRO 개발보드 *1

• USB type-c 데이터 케이블 *1

• 랜딩编码기 모듈(HS-S32A)*1

• 1P 모터 맞춤 델론 레일 *5개 또는 3P 모터 맞춤 델론 레일과 2P 모터 맞춤 델론 레일 각*1개

전기 연결도):

ESP32 테스트 환경 설정

부품 준비：“업데이트 대기 중...

전기 연결도): 업데이트 대기 중...

9、비디오 강의

비디오 강의:点击查看

10、테스트 결과

Arduino UNO 테스트 결과：

실험 효과 분석을 통해, 회전编码기는 무한 회전할 수 있는 장치로, 시계 방향 회전 시 카운트가 증가하고, 반시계 방향 회전 시 카운트가 감소하며, 회전编码기 버튼을 누를 때 카운트가 0으로 되돌아갑니다.如图所示：打开Mxily串口监视器，旋转旋转编码器旋钮，串口输出数值。