HS-SR04 스피커 모듈

1、소개

2、시뮬레이션 그래프

초음파 모듈-HS-SR04B 시각도点击查看

3、모듈 매개변수

• 전원전압: 3.3V / 5V

• 연결 방식: 2.54mm 레이아웃 핀저

• 설치방식: 더블스크루 고정

4、회로판 크기

5、아두이노 IDE 예제 프로그램

주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
Arduino IDE 라이브러리 다운로드 및 导入 가이드：点击查看

예제 프로그램(UNO 개발 보드):

volatile int csb;

float checkdistance_A0_A1() {
  digitalWrite(A0, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(A0, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(A0, LOW);
  float distance = pulseIn(A1, HIGH) / 58.00;
  delay(10);
  return distance;
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  csb = 0;
  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
}

void loop(){
  delay(200);
  csb = checkdistance_A0_A1();
  Serial.println(csb);

}

6、ESP32 Python 예제（Mixly IDE /미스키에 적용됨）

개발 보드를 선택하세요 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】를 코드 모드로 전환하여 업로드하십시오

주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

예제 프로그램(ESP32-Python):

import machine
import sonar
import time


while True:
    print(sonar.Sonar(32,33).checkdist())
    time.sleep_ms(200)

7、미스키 Mixly 예제 프로그램(그래픽 언어)

예제 프로그램(UNO 개발 보드):다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미스키(Mixly)IDE Arduino 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

예제 프로그램(ESP32 개발 보드):다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

8、테스트 환경 구축

Arduino UNO 테스트 환경 구축

부품 준비：“

• HELLO STEM UNO R3 PRO 개발보드 *1

• USB type-c 데이터 케이블 *1

• 초음파 모듈（HS-SR04）*1

• 1P 마더백 마더백 도빈선 *4개 또는 4P 마더백 마더백 도빈선 *1개

전기 연결도):

ESP32 테스트 환경 설정

부품 준비：“업데이트 대기 중...

전기 연결도): 업데이트 대기 중...

9、비디오 강의

비디오 강의:点击查看

10、테스트 결과

Arduino UNO 테스트 결과：

선을 연결한 장치를, 위의 프로그램을 Arduino UNO 개발 보드에 기록한 후, 시리얼 모니터를 열고,波特率为 9600으로 설정합니다。우ltrasonic 모듈 앞에 장애물을 두고, ultrasonic 모듈과 장애물 간의 거리(cm)를 측정할 수 있습니다。거리를 변경하면 장애물과 초음파 모듈 사이의 거리가 변경되고, 시리얼 포트에 표시된 거리 값이 변경됩니다。