1、소개
2、시뮬레이션 그래프
3、모듈 매개변수
핀 이름 | 설명 |
|---|---|
G | GND(전원 입력 부정极) |
V | VCC(전원 입력 정극) |
INA | 모터 제어 신호 접점A |
INB | 모터 제어 신호 접점B |
전원전압: 3.3V / 5V
연결방식: PH2.0 케이블접속
설치방식: 더블스크루 고정
4、회로판 크기
5、아두이노 IDE 예제 프로그램
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
Arduino IDE 라이브러리 다운로드 및 导入 가이드：点击查看
예제 프로그램(UNO 개발 보드):
//电机驱动模块INA接D6，INB接D5。
#define INB 5 //定义电机B端口
#define INA 6 //定义电机A端口
void setup() {
pinMode(INB, OUTPUT); //设置电机B端口为输出模式
pinMode(INA, OUTPUT); //设置电机A端口为输出模式
}
void loop() {
analogWrite(INA, 255); //设置电机A端口为高电平，pwm调速范围（0-255）
analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
delay(2000); //2s之后电机停止
analogWrite(INA, 0); //设置电机A端口为低电平
analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
delay(2000); //电机反转2s然后正转
}6、ESP32 Python 예제（Mixly IDE /미스키에 적용됨）
개발 보드를 선택하세요 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】를 코드 모드로 전환하여 업로드하십시오
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看
예제 프로그램(ESP32-Python):
import machine
import time
pin16 = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT)
pin17 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
while True:
pin16.value(1)
pin17.value(0)
time.sleep(1)
pin16.value(0)
pin17.value(1)
time.sleep(1)7、미스키 Mixly 예제 프로그램(그래픽 언어)
예제 프로그램(UNO 개발 보드):다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미스키(Mixly)IDE Arduino 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看
예제 프로그램(ESP32 개발 보드):다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看
8、테스트 환경 구축
Arduino UNO 테스트 환경 구축
부품 준비：“
UNO-R3 개발 보드 *1
UNO-R3 P 확장판 *1
USB type-c 데이터 케이블 *1
전력기(2.0핀 포함)*1
전동 드라이브 모듈(HS-F04L)*1
PH2.0 4P둘쪽 머리 끝 케이블 *1
전기 연결도):
ESP32 테스트 환경 설정
부품 준비：“업데이트 대기 중...
전기 연결도): 업데이트 대기 중...
9、비디오 강의
Arduino UNO 비디오 강의:点击查看
ESP32 Python 비디오 강의：업데이트 대기 중
10、테스트 결과
Arduino UNO 테스트 결과：
선을 연결한 장치에 프로그램을 Arduino UNO 개발판에 업로드한 후,电动机이 프로그램에 따라 1초 회전하고 1초 멈춘다가 반복적으로 작동합니다。지금 당신은直流 모터의 기본 이론과 프로그래밍을 확실하게 익혔습니다.그는 앞으로와 뒤로 갈 수 있으며, 속도를 조절할 수도 있습니다.그리고, 배운 지식을 사용하여 더 많은伟大한 애플리케이션을 만들 수 있습니다.
ESP32 Python 테스트 결과:
선을 연결한 장치에 프로그램을 업로드한 후, ESP32 개발 보드에 프로그램을 업로드한 후,电动机이 프로그램에 설정된 방식으로 1초 회전하고 1초 멈추며 계속 반복적으로 작동합니다。지금 당신은直流 전동기의 기본이론과 프로그래밍을 이미 잘 이해했습니다.그는 앞으로와 뒤로 가는 것 외에도 속도를 조절할 수 있습니다.그런 다음, 배운 지식을 활용하여 더 많은 대단한 애플리케이션을 만들 수 있습니다.