1、소개
2.4G 4 채널 무선 조종기 및 조종 신호 수신기 모듈, 2.4GHz 디지털 무선 통신 기술을 사용하여, 방해받을 수 없고 조종 거리가 멀며 방향에 제약이 없습니다；리모컨은 4개의 독립적인 제어 채널을 제공하여, 앞으로 나아가기, 뒤로 가기, 방향 전환 및 기능 전환과 같은 다양한 작업 요구를 충족시킵니다. 수신기는 무선 신호를 수신하고 디코딩하는 역할을 하며, 안정적인 시리얼 통신 신호를 출력하며,一键 페어링 및 전원 껐을 기억하는 기능을 지원합니다. 신호가 손실되면 자동으로 안전 상태로 전환되며, 두 가지를 함께 사용하면 추적 자동차, 로봇 등 지능 장치에 안정적이고 신뢰할 수 있는 원격 무선 제어를 실현할 수 있습니다. 연결은 간단하며 다양한 개발 보드와 확장 보드와 호환됩니다.
2、시뮬레이션 그래프
3、모듈 매개변수
핀 이름 | 설명 |
|---|---|
G | GND(전원 입력 부정极) |
V | VCC(전원 입력 정극) |
S | 신호핀 |
전원전압: 3.3V / 5V
연결방식: PH2.0 케이블접속
安装方式：螺丝固定
4、회로판 크기
5、아두이노 IDE 예제 프로그램
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
Arduino IDE 라이브러리 다운로드 및 导入 가이드：点击查看
예제 프로그램(UNO 개발 보드):
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial1(10,11);
uint8_t rxFrame[6]={0};
volatile uint8_t rxIndex;
volatile uint8_t data;
void setup(){
mySerial1.begin(9600);
rxIndex = 0;
data = 0;
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
if (mySerial1.available()) {
data = mySerial1.read();
if (rxIndex == 0) {
if (data == 0xAA) {
rxFrame[rxIndex] = data;
rxIndex = rxIndex + 1;
}
} else {
rxFrame[rxIndex] = data;
rxIndex = rxIndex + 1;
if (rxIndex == 6) {
rxIndex = 0;
for (int i = 0; i <= 5; i = i + (1)) {
Serial.write(rxFrame[i]);
}
Serial.println("");
}
}
}
}6、ESP32 Python 예제（Mixly IDE /미스키에 적용됨）
개발 보드를 선택하세요 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】를 코드 모드로 전환하여 업로드하십시오
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看
예제 프로그램(ESP32-Python):업데이트 대기 중...
7、미스키 Mixly 예제 프로그램(그래픽 언어)
당기 등c구：다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미스키(Mixly)IDE Arduino 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看
예제 프로그램(ESP32 개발 보드):다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看
이미지 업데이트 예정...
8、테스트 환경 구축
Arduino UNO 테스트 환경 구축
부품 준비：“
HELLO STEM UNO R3 개발 보드 *1
HS-UNO-EXP1 확장 보드*1
USB type-c 데이터 케이블 *1
2.4G 4채널 무선 리모콘*1
2.4G 리모콘 신호 수신 모듈 *1
5번 배터리盒*1
PH2.0 양두개 콘덕터 라인*1
전기 연결도):
ESP32 테스트 환경 설정
부품 준비：“업데이트 대기 중...
전기 연결도): 업데이트 대기 중...
9、비디오 강의
비디오 강의:업데이트 대기 중...
10、테스트 결과
Arduino UNO 테스트 결과：
선을 연결하고, 이 프로그램을 ArduinoUNO 개발 보드에 프로그램을 불러들여电源을 켜십시오。연결되는 무선 리모컨 및 리모컨 신호 수신기를 기다리세요. 그 후, 어떤 키를 누르면 수신 데이터 패키지를 시리얼 포트로 확인할 수 있습니다.
ESP32 테스트 결과:
업데이트 대기 중...