HS-F04-L 电机驱动模块

1、介绍

电机驱动板模块由一个L9110S芯片来控制和驱动电机。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子，并具有抗干扰特性：具有高电流驱动能力，两个输出端子可直接驱动直流电机，每个输出端口可提供750~800mA动态电流，其峰值电流可达1.5~2.0A，Vcc=5V;L9110广泛应用于各种电机驱动器，如玩具车，步进电机和电源开关等。

2、原理图

电机驱动板-HS-F04-L 原理图 点击查看

3、模块参数

• 供电电压：3.3V / 5V

• 连接方式：PH2.0端子线

• 安装方式：双螺丝固定

4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（UNO开发板）：

//电机驱动模块INA接D6，INB接D5。
#define INB 5  //定义电机B端口
#define INA 6  //定义电机A端口
void setup() {
  pinMode(INB, OUTPUT);  //设置电机B端口为输出模式
  pinMode(INA, OUTPUT);  //设置电机A端口为输出模式

}

void loop() {
  analogWrite(INA, 255);  //设置电机A端口为高电平，pwm调速范围（0-255）
  analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
  delay(2000);          //2s之后电机停止
  analogWrite(INA, 0);  //设置电机A端口为低电平
  analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
  delay(2000);           //电机反转2s然后正转

}

6、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）

开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import time


pin16 = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT)
pin17 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
while True:
pin16.value(1)
pin17.value(0)
time.sleep(1)
pin16.value(0)
pin17.value(1)
time.sleep(1)

7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）

示例程序（UNO开发板）：点击下载
注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32开发板）：点击下载
注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

8、测试环境搭建

Arduino UNO 测试环境搭建

准备配件：

• UNO-R3 开发板 *1

• UNO-R3 P 扩展板 *1

• USB type-c 数据线 *1

• 电机（带2.0端子）*1

• 电机驱动模块（HS-F04L）*1

• PH2.0 4P双头端子线 *1

电路接线图：

ESP32 测试环境搭建

准备配件：待更新...

电路接线图：待更新...

9、视频教程

Arduino UNO视频教程：点击查看

ESP32 Python视频教程：待更新

10、测试结果

Arduino UNO测试结论：

将器件连接好线之后，上传程序到Arduino UNO 开发板之后，将会发现电机会根据程序先设定转1秒停1秒一直循环。现在您一定已经掌握了直流电机的基本理论和编程。你不仅可以让它前进和后退，还可以调节它的速度。此外，您可以使用所学的知识做更多很棒的应用程序。

ESP32 Python测试结论：

将器件连接好线之后，上传程序到ESP32 开发板之后，将会发现电机会根据程序先设定转1秒停1秒一直循环。现在您一定已经掌握了直流电机的基本理论和编程。你不仅可以让它前进和后退，还可以调节它的速度。此外，您可以使用所学的知识做更多很棒的应用程序。