HS-F04P 电机驱动模块

1、介绍

电机驱动板模块由一个L9110S芯片来控制和驱动电机。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子，并具有抗干扰特性：具有高电流驱动能力，两个输出端子可直接驱动直流电机，每个输出端口可提供750~800mA动态电流，其峰值电流可达1.5~2.0A，Vcc=5V;L9110广泛应用于各种电机驱动器，如玩具车，步进电机和电源开关等。

2、原理图

电机驱动板-HS-F04P 原理图 点击查看

3、模块参数

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
INA	电机控制信号引脚A
INB	电机控制信号引脚B

供电电压：3.3V / 5V
连接方式：PH2.0端子线
安装方式：双螺丝固定

4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（UNO开发板）：

void setup(){
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop(){
  analogWrite(5, 255);
  analogWrite(6, 0);
  delay(2000);
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(6, 0);
  delay(2000);

}

6、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）

开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import time


pin16 = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT)
pin17 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
while True:
    pin16.value(1)
    pin17.value(0)
    time.sleep(1)
    pin16.value(0)
    pin17.value(1)
    time.sleep(1)