HS-S06B 四路光敏传感器

1、介绍

四路光敏传感器是由4个独立的光敏电阻组成的传感器模块。光敏电阻是一种特殊的电阻器,其电阻值会随着光照强度的变化而发生变化。四路光敏传感器的工作原理如下:每个光敏电阻会根据当前的光照强度产生不同的电阻值。通过测量这4个光敏电阻的电阻值变化,可以获取当前环境中不同方向的光照情况。通常这种传感器会将4个光敏电阻的信号通过ADC转换后输出给单片机或其他控制器使用。
四路光敏传感器的典型应用场景包括:环境光检测和调节: 根据环境光照强度自动调节室内照明亮度。物体/人体检测: 通过检测不同方向的光照变化来检测物体或人体的移动。方位检测: 利用4个光敏电阻的输出判断光源的方位,用于太阳能电池板的朝向控制等。光强平衡控制: 在某些应用中需要保持光照在4个方向上均匀,可以使用四路光敏传感器来实现光强的平衡控制，例如追光器。

2、原理图

4位光敏传感器HS-S06B 原理图 点击查看

3、模块参数

• 供电电压：3.3V / 5V

• 连接方式：2.54mm排针

• 安装方式：双螺丝固定

4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序

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示例程序（UNO开发板）：

volatile int zoushang;
volatile int youshang;
volatile int zouxia;
volatile int youxia;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  zoushang = 0;
  youshang = 0;
  zouxia = 0;
  youxia = 0;
  pinMode(A1, INPUT);
  pinMode(A2, INPUT);
  pinMode(A3, INPUT);
  pinMode(A4, INPUT);
}

void loop(){
  zouxia = analogRead(A1);
  zoushang = analogRead(A2);
  youxia = analogRead(A3);
  youshang = analogRead(A4);
  delay(500);
  Serial.print("A1：");
  Serial.print(zouxia);
  Serial.print("******");
  Serial.print("A2：");
  Serial.print(zoushang);
  Serial.print("******");
  Serial.print("A3：");
  Serial.print(youxia);
  Serial.print("******");
  Serial.print("A4：");
  Serial.println(youshang);

}​

6、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）

开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传

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米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import time


adc34 = machine.ADC(machine.Pin(34))
adc35 = machine.ADC(machine.Pin(35))
adc36 = machine.ADC(machine.Pin(36))
adc39 = machine.ADC(machine.Pin(39))
while True:
    print(' A1: ',end ="")
    print(adc34.read_u16(),end ="")
    print(' A2: ',end ="")
    print(adc35.read_u16(),end ="")
    print(' A3: ',end ="")
    print(adc36.read_u16(),end ="")
    print(' A4: ',end ="")
    print(adc39.read_u16())
    time.sleep_ms(200)

7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）

示例程序（UNO开发板）：点击下载
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示例程序（ESP32开发板）：点击下载
注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

8、测试环境搭建

Arduino UNO 测试环境搭建

准备配件：

• HELLO STEM UNO R3 PRO 开发板 *1

• USB type-c 数据线 *1

• 四路光敏传感器模块（HS-S06B）*1

• 1P母对母杜邦线 *6条 或 3P母对母杜邦线 *2条

电路接线图：

ESP32 测试环境搭建

准备配件：待更新...

电路接线图：待更新...

9、视频教程  

视频教程：点击查看

10、测试结果

Arduino UNO 测试结果：

光敏传感器就是一个光敏电阻与一个电阻串联分压，而我们读取的模拟值就是分压出来的电压值，周围环境光线的亮度强时所读取的电压值就越高，相反周围环境光线的亮度低时所读取的电压值就越低。观察串口输出数据，当任意光敏探头被照射到强光线时，串口输出数值小，光敏探头电阻变小，用手遮挡任意光敏探头时，光线变暗，串口输出数值变大，光敏探头电阻变大。由此我们可以通过光敏电阻数值的变化来控制led灯的亮度及舵机的转动等执行器。