1、介绍
红外探测模块本质上是一个红外线收发装置，是具有一对红外线发射与接收管。发射管发射出一定频率的红外线，当发出的红外线在检测方向遇到反射面时，红外线反射回来被接收管接收，经过反相器(施密特触发器)电路处理之后，指示蓝灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号）。
红外探测（循迹）模块的红外发射和接收头受环境光干扰较大，一般来说，越靠近反射面，效果越好。红外探测（循迹）模块背面有一个电位器，通过调节电位器，可以调节模块的阈值，实现对应数字信号的输出。调节电位器的电压可以调节红外传感器的探测距离。当调节到LED蓝灯刚好熄灭时，检测距离最远。如果LED蓝灯常亮或者一直不亮可以调节电位器。使LED蓝灯处于刚好熄灭的状态。工作电压：3.3～5V。检测反应距离：1～50mm。
2、原理图
3、模块参数
引脚名称 | 描述 |
|---|---|
G | GND（电源输入负极） |
V | VCC（电源输入正极） |
S | 数字信号引脚 |
A | 模拟信号引脚 |
供电电压：3.3V / 5V
连接方式：2.54mm排针
安装方式：双螺丝固定
4、电路板尺寸
5、Arduino IDE示例程序
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示例程序（UNO开发板）：
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(3, INPUT);
}
void loop(){
delay(500);
if (digitalRead(3) == 1) {
Serial.println("未检测物体");
} else if (digitalRead(3) == 0) {
Serial.println("检测到物体");
}
}6、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）
开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传
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示例程序（ESP32-Python）：
import machine
import time
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
while True:
if pin2.value() == 1:
print('未检测到物体')
else:
print('检测到物体')
time.sleep_ms(400)7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）
示例程序（UNO开发板）：点击下载
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示例程序（ESP32开发板）：点击下载
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米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看
8、测试环境搭建
Arduino UNO 测试环境搭建
准备配件：
HELLO STEM UNO R3 PRO 开发板 *1
USB type-c 数据线 *1
红外探测传感器模块（HS-S01A）*1
1P母对母杜邦线 *3条 或 3P母对母杜邦线 *1条
电路接线图：
ESP32 测试环境搭建
准备配件：待更新...
电路接线图：待更新...
9、视频教程
视频教程：点击查看
10、测试结果
Arduino UNO 测试结果：
在HS-S01A 红外传感器 (循迹模块)通电的情况下，用小螺丝刀调节HS-S01A 红外传感器 (循迹模块)的电位器，使手指离红外避障探头20mm左右，传感器信号指示蓝灯亮，手指离探头20mm外HS-S01A 红外传感器 (循迹模块)信号指示蓝灯熄灭。注意:HS-S01A 红外传感器 (循迹模块)的红外发射和接收探头对受环境光干扰较大，请不要在阳光太强的环境下调试。
器件连接好线之后，将上述程序烧录到 Arduino UNO 开发板之后，调节模块背面电位器的阈值，打开串口监视器，波特率设置为 9600。红外探测（循迹）传感器探头下方无物体或者为纯黑色物体时，红外探测（循迹）传感器信号蓝灯熄灭状态，输出高电平（1），串口打印“未检测物体”；如果红外探测（循迹）传感器探头检测到物体时，红外探测（循迹）传感器信号蓝灯亮起，输出低电平（0），串口打印“检测到物体”。
