HS-S21P 倾斜传感器

1、介绍

倾斜开关模块也称为滚珠开关，滚珠开关也叫钢珠开关，珠子开关，其实都是震动开关的一种只是叫法不一样，都是通过珠子滚动接触导针的原理来控制电路的接通或者断开的。当倾斜传感器感应到倾斜时，触点将被连接，模块会输出低电平信号；将开关倾斜到相反的方向会导致金属球远离那组触点，从而断开该电路，输出高电平。

1、SW-520、SW-520D为滚珠型倾斜震动感应单方向性触发开关。

2、当产品向帽盖端倾斜、倾斜角大于10度时，为开路OFF状态，当产品水平状态发生倾斜改变(并且引线平行于平面方向，上下高度一样)，触发端(镀金引脚端A与B)低于水平倾斜角大于10度角时，为闭路ON状态。

2、原理图

倾斜传感器-HS-S21P 原理图 点击查看

3、模块参数

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
S	数字信号引脚

供电电压：3.3V / 5V
连接方式：PH2.0端子线
安装方式：双螺丝固定

4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（UNO开发板）：

int ledpin = 6; //定义数字6引脚为LED灯的引脚
int tiltSwitchpin = 4; //设置数字4引脚为倾斜开关的引脚
int val; //定义变量值
void setup()
{
 Serial.begin(9600);//设置串口波特率
 pinMode(ledpin, OUTPUT);//设置数字6口模式，OUTPUT为输出
 pinMode(tiltSwitchpin, INPUT); //设置数字4口模式，INPUT为输入
}
void loop()
{
 val = digitalRead(tiltSwitchpin); //读取数字4口值分配给 val
 Serial.println(val);//串口打印读取val的值
 if (val == LOW) //检测倾斜开关是否连通，连通输出低电平（0）
 {
 digitalWrite(ledpin, HIGH); //输出高电平，LED 亮起
 }
 else //检测倾斜开关是否断开，断开输出高电平（1）
 {
 digitalWrite(ledpin, LOW); //输出低电平，LED 熄灭
 }
}

6、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）

开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
    if pin2.value() == 0:
        pin4.value(1)
    else:
        pin4.value(0)
    time.sleep_ms(500)